海洋測繪作為測繪領域中的重要分支，對航海、國防建設、海洋開發和海洋研究都有著重要意義。但由于水下環境復雜測量要求較高，因此水下測繪通常難度較大、受限較多。為進一步推動水下測繪發展，突破傳統水下測繪局限，華測導航依托旗下海洋測繪事業部的技術優勢，研發了具備更高性能的華微3號無人船，為水下測繪事業發展提供了更多可能。
華測無人船的性能優勢
據了解，華測導航研發的華微3號無人船，采用了新一代物聯網主控，暢快的4G通訊徹底擺脫網橋基站、傳輸距離的限制，讓外業更加輕松高效。同時華微3號無人船船體采用雙定位天線設計，船體姿態穩定可靠，結合IMU模塊，面對橋洞也能輕松穿過。搭載全新高速馬達，船速可達8m/s，即使是在長江、黃河和大渡河等全流域也能適用。憑借著這些出色的性能表現，華微3號無人船在水下測繪中得到了廣泛的應用，其中在西北海水庫清淤的應用中，華測導航無人船更是展現了其獨特的技術優勢。
華測無人船在廣西北海水庫清淤的應用
作為北海市生態環境治理標志性項目——濱海國家濕地公園（馮家江流于）水環境治理工程于18年3月正式啟動。當時水下地形測量常用的方式，是通過有人船搭載單波束測深儀進行數據的采集測量，但由于有人船難以走直線作業，且涉及到租賃、安裝的繁瑣步驟，在遇到淺水區域時也無法采用有人船測量，因此鯉魚地水庫的淤積清理問題成為了當時的一個難題。而華測導航的華微3號無人船依靠僅10公分的超淺吃水，和在數據采集與后處理方面的優勢，完美解決了淺水區域測量的問題。
在下水測量時，華微3號無人船可直接按照設定的計劃線進行采集工作，只需要不定時的查看無人船及數據狀態即可，在華微3號無人船的絕對直線技術幫助下，大大提高了測量效率和數據質量。在數據處理方面，華微3號無人船采用了華測自主開發的hs7導航軟件，該軟件集數據采集及后處理于一體，可支持標準的GPGGA數據和標準的SDDPT水深數據接入，同時還能導入dwg/.dxf格式的地圖，并支持圖層編輯、隱藏和顯示等功能，為數據的后處理提供了很大便利?？紤]到水下干擾波的來源情況比較復雜，華微3號無人船特地采用了單波束雜波數據處理原則，可根據實際情況進行數據的平滑處理。最終通過華微3號無人船提供的成果圖，為整個清淤的工作進一步指明了工作方向及內容。
