無人船一體化調查解決方案_水下地形測量_作業效率高的測量無人船-華測導航

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        華測導航-用精準時空信息構建智能世界
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        無人船一體化調查解決方案

        Integrated Survey Solutions with USV

        應用背景

        在水下地形測量的項目中，傳統作業主要以人工使用RTK、租船、皮劃艇的方式完成項目。淺灘區域常常通過人工帶著RTK的方式作業，但是下水測量較為危險并且作業時間較長；對于皮劃艇，水上設備難以固定，故此精度的要求常常使作業者頭疼；而在租船上，每次測前的準備時間通常會花費2-3小時之久，租船和養船的費用相對較高，有些特殊區域就連找船也是個問題。所以，其實傳統方式很難滿足項目工期要求和作業要求。
        華測導航-用精準時空信息構建智能世界

        解決方案

        Solutions
        使用無人船一體化調查系統進行測量，可有效解決傳統作業方式效率低下，受地形環境等因素限制較大的情況，
        無人船一體化調查系統可搭載單波束測深儀、多波束測深儀、ADCP聲學多普勒流速剖面儀、水質儀等多種數據采集設備。

        —— 單波束測深儀測量方式對比

        單波束測深儀大點,華測單波束測深儀,華測導航無人船測量
        使用無人船搭載單波束測量1分鐘能打60個點以上。
        • 人工拿單波束測量1分鐘能打5個點左右；
        • 皮劃艇難以固定住測深儀的支架，精度難以達到要求；
        • 租船：租船+安裝+校準長達2小時，耗費時間長；

        —— 無人船搭載單波束測量作業模式

        華測無人船搭載單波束測量作業模式,無人船作業流程圖,華測導航測量儀器

        —— 多波束測深儀測量方式對比

        多波束測深儀測量,華測導航多波束測深儀,華測導航測量儀器,
        無人船搭載多波束為免安裝校準，節約測前的90%的準備時間。
        • 有人船安裝多波束，安裝+校準準備時間長達3-4小時；

        —— 無人船搭載多波束測量作業模式

        無人船搭載多波束測量作業模式,無人船作業流程圖,華測導航測量儀器,

        特點與優勢

        Features Advantages
        • 華測無人船水上水下一體化測量調查解決方案,水下測量流程，淺灘測量
          淺灘測量
        • 華測無人船水上水下一體化測量調查解決方案,作業流程展示,背包測量
          背包測量
        • 華測無人船水上水下一體化測量調查解決方案,水下一體化測量速度可達5m/s
          速度可達5m/s
        • 華測無人船水上水下一體化測量調查解決方案,水下測量航線規劃圖
          航線規劃

        • 多模式作業
        • 華測無人船水上水下一體化測量調查解決方案,所用設備小巧輕便、重量輕、體積小,可單人作業的無人船
          小巧輕便

        數據處理

        Data Processing

        —— 數據取樣與修正

        打開Hydro Survey軟件，
        點擊【數據處理】→【水深取樣】，選擇需要進行處理的水深數據文件（dep文件），如下圖：
        華測導航水下測量水深取樣,華測導航,水深取樣,
        水深取樣
        界面上方是即將處理的數據參數，調整至合適的橫縱坐標，如有驗潮則選擇正確的驗潮文件;
        拖動滾動條，查看測線數據情況，平滑數據回到正常的【斷面】上;
        待這條測線全部處理好后，設置好采樣間隔，如：5米（這條測線上每隔5米取樣一個點），點【采樣】，如下圖：
        華測導航水下測量智能采樣,華測導航,水下測量智能采樣
        智能采樣
        點擊【生成htt】
        將數據保存到安裝目錄下該次工程的文件夾中。并依次取樣該次工程下所有測線的水深數據。

        ——數據導出

        待所有的測線數據采樣完后需要把htt文件轉換為我們需要的成果數據，
        點擊【數據處理】→【數據導出】，選擇之前處理好的htt文件，選擇轉換后文件類型、格式及保存目錄，
        點擊【導出】，即可獲得需要的數據文件，如下圖：
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        數據導出

        ——數據成果

        華測無人船水上水下一體化測量調查解決方案,水下測量數據成果展示圖,水上水下一體化測量方案項目成果展示
        數據成果

        搭載設備

        Carried Equipment
         相關搭載設備

        其他案例

        Other Cases
        相關應用方案

        聯系方式

        全球衛星定位系統,無人機航測,自動雨量站,gnss模塊,自動監測
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