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采用輕小型機載激光雷達掃描測量系統，對石料進行飛行掃描測量，獲得石料表面高精度點云，結合自主研發的原始激光解析軟件CoPre、點云體積量算系統CoVolume實現高精度的石料方量（體積）測算。
利用Inertial Explorer處理GNSS、INS數據，提供高精度組合導航信息，包括位置、速度和姿態信息。針對精度和穩定性要求比較高，不需要實時導航定位信息的應用，可以通過GNSS和INS原始數據后處理的方式，提高組合導航解算精度和穩定性。
通過設備配套CoPre激光解析軟件，將原始激光數據轉換成WGS84坐標系下的las格式的激光點云。通過讀取原始工程目錄下的pcap格式的原始激光文件、IE軟件處理輸出的軌跡文件、標定參數文件，進行簡單的設置后即可輸出las格式激光點云文件。
采用自研CoVolume點云體積量算系統，將點云文件導入軟件，然后根據點云數據的幾何坐標信息，采用逐點插入法構建不規則三角網TIN，并在TIN構建基礎上采用逐點內插方法生成DEM。
根據生成的DEM模型進行方量（體積）計算
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