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| 項目 | 內容 | 參數 |
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船體 |
船體尺寸 |
1200*750*400mm |
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材質 |
高分子聚酯碳纖維、凱夫拉布 |
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船體自重 |
13Kg |
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最大載重 |
40Kg |
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抗風浪等級 |
3級風，2級浪 |
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船型 |
三體船 |
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GNSS |
船體內置GNSS雙天線，無需外接RTK |
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ADCP安裝孔徑 |
24cm |
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ADCP兼容性 |
ADCP安裝板同時兼容RCP、M9、RiverPro 、RiverRay、RioGrande等ADCP |
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掛載設備 |
同時搭載ADCP和測深儀； 可擴展取樣、水質儀、側掃； |
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防水防塵 |
IP67 |
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吃水 |
10cm |
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指示燈 |
雙色燈，可指示定位信號狀態和差分源 |
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視頻 |
360°全向視頻 |
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安全 |
淺灘自動倒車、毫米波雷達自動避障和視頻觀察 |
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避障距離 |
0.2~40m |
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避障范圍 |
俯仰*方位：14°*112°，最多支持64個目標同時探測跟蹤 |
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防護措施 |
船身配備防撞條，安全可靠，雙層船殼防沉沒 |
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動力 |
動力類型 |
電動 |
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電機類型 |
無刷電機 |
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轉向類型 |
無舵機轉向，支持倒車 |
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馬達功率 |
單馬達最大800W |
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馬達轉速 |
最大7200轉每分鐘 |
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馬達安裝方式 |
插拔設計、易拆換 |
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防水草方式 |
半嵌入式涵道式設計、防水草罩 |
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電池規格 |
32.6V 24.5AhAh*4、可充電鋰電池、18650電芯 |
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供電方式 |
支持單電池獨立供電，雙電池均衡供電 |
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電池更換 |
支持開機熱插拔更換 |
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續航時間 |
6h@2m/s，選配可達12h@2m/s |
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最大船速 |
7m/s |
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通訊控制 |
基站通訊 |
電臺&網絡&CORS |
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數據通訊 |
標配4G（支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM全球網絡制式）&網橋&電臺 |
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遙控通訊 |
2.4GHz電臺&4G&網橋 |
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視頻通訊 |
4G&網橋 |
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遙控距離 |
智能遙控2公里、4G無限制（視網絡情況）和網橋2公里 |
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SIM卡槽 |
eSIM（贈送30G*12月網絡流量）和Nano卡槽 |
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接口 |
2*RJ45網口、3*RS232串口、1*RS485串口、1*PPS |
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控制模式 |
手動&半自動&免規劃全自動 |
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水文模式 |
自動懸停、自適應流速、自動規劃測線 |
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主控防水防塵 |
IP67 |
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軟件系統 |
控制功能 |
任務規劃、可實現自主導航、船體參數控制、總航行里程統計、剩余里程提醒、多角度視頻、支持水文模式、ADCP一鍵配置 |
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數據采集功能 |
支持坐標轉換、軌跡、水深、波形實時顯示，支持軟件與無人船本地多通道存儲 |
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數據后處理功能 |
支持單波束數據后處理，支持波形圖疊加顯示，支持姿態改正； |
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擴展性 |
支持無人船斷面數據一鍵發送至測流無人機 |
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自檢 |
開機系統自檢，異常語音提醒； 巡航速度異常語音提醒； 流量監控與提醒 |
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升級 |
支持軟固件在線推送升級 |
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返航邏輯 |
低電量自動返航、失聯自動返航（擇近路徑返航） |
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定位系統（內置集成） |
衛星系統 |
BDS B1/B2、GPS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS |
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通道 |
432通道 |
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冷啟動 |
＜30s |
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初始化時間 |
＜5s（典型值） |
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單點定位精度 |
平面1.5m、垂直2.5m |
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SBAS定位精度 |
平面50cm、垂直85cm |
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DGNSS定位精度 |
平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm |
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RTK定位精度 |
平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm |
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定向精度 |
0.2°（1m基線） |
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慣導精度 |
6°/h；20S精度衰減1m |
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IMU更新率 |
200Hz |
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測深系統 |
數據類型 |
華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形 |
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主機重量 |
840g |
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測深范圍 |
0.15-300m |
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測深精度 |
±1cm+0.1%h（h為水深） |
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分辨率 |
1cm |
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最大采樣率 |
30Hz |
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頻率 |
200KHz、支持25Khz |
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水溫傳感器 |
-55℃~+100℃，實時修正聲速 |
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聲速調整范圍 |
0m/s-1700m/s |
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波束開角 |
6.5°±1° |
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供電電壓 |
10-36V DC或100-240V AC適配器 |
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防塵防水 |
IP67 |
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最大發射功率 |
300W |
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功耗 |
10W |
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接口 |
RS232 |
